鎧甲-S1（俄語：Панцирь-С1，北約代號：SA-22灰狗）是彈炮合一的具有單車行進間獨立作戰的防空武器。是2K22「通古斯卡」系統的升級，使用相控陣雷達的目標獲取與跟蹤，有飛彈和高射砲兩種武裝集成在一具雷達控制上。用於坦克團、摩托化步兵團的伴隨行進間防空。理論射程能打30公里、高度15000米以下物體，近防雷達有效半徑5公里，可以同時攻擊4個目標。 (維基百科)