零式水上偵察機是愛知飛行社擊敗川西重工的設計，於1939年得到"十二試三座水上偵察機"的項目合同，當時日本帝國海軍要求此種水上飛機能作為艦載機和要有最快時速370公里並要求在1938年9月前要研製出原型機，原本愛知飛行社未能在限期前完成原型機，但之後愛知繼續研究，剛巧1939年6月川西的原型機不幸墜毀，故愛知的設計後來居上而勝出，1940年被命名為零式水上偵察機，編號E13A。資料來源維基百科